Durch die Ortsumfahrung, die 1999 realisiert werden konnte, lebt es sich auch im Altort Reicholzheims ruhig. Der Durchgangsverkehr liegt außerhalb der Wohngebiete, womit die Wohnqualität im Ortsbereich erheblich gesteigert wurde. Die Ortsumfahrungsstraße wurde dem geschwungenen Tauberlauf angepaßt und mit Straßenbäumen gesäumt.

Durch mehrere verschiedene Straßensanierungsprojekte -Kilianstraße, Schillstraße und 2011 die Richolfstraße- änderte sich das Ortsbild erheblich. Wo früher der Verkehr herrschte, herrscht heute Lebensqualität. Straßenbereiche wurden zugunsten des Fußgängerbereichs zurückgenommen, durch Bäume und weitere Begrünungsmaßnahmen die Attraktivität erhöht. Heute ist der gesamte Ortsbereich rechts der Tauber zur bewohnerfreundlichen Tempo-30-Zone erklärt.

Die Breitbandversorgung ist gut. Aktuell sind Datenraten von bis zu 250MB möglich.

Planungen der Firma BBV/toni den Ausbau mit Glasfaser bis zum Haus (FTTH) in nächster Zeit umzusetzen, sind im Gange (Stand 01/22). Es sollen dann Down- und Uploadgeschwindigkeiten von bis zu 1 Gbit/sec möglich sein.

Die Kindertagesstätte St. Josef wurde mehrfach erweitert und um einen Küchenbereich ergänzt.

Kinder von der 1. bis zur 4. Klasse können vor Ort zur Grundschule. Weiterführende Schulen befinden sich im 6 km entfernten Wertheim.

Zustieg zum Busverkehr ist an mehreren Stellen möglich. In den Ferienzeiten sind aufgrund der nicht fahrenden Schulbusse die Busverbindungen eingeschränkt. https://www.vgmt.de/

Reicholzheim und Bronnbach erhielten jeweils neue Bahnsteige. Die Taubertalbahn wird von der Westfrankenbahn betrieben und bietet gute Anbindung Richtung Wertheim oder Tauberbischofsheim.

Das Gemeindezentrum, die letzte große Baumaßnahme vor der Eingemeindung, wurde 2021 komplett saniert. Das Gemeindezentrum ist Sitz der Ortsverwaltung, der Feuerwehr und der evangelischen Kirchengemeinde.

Viele Vereine bieten Möglichkeit Freizeit zu gestalten, sich einzubringen und Freundschaften zu schließen

Turnhalle für Hallensportarten, Fußballplatz, Trainingsplatz, Beach-Volleyballplatz, Motocrossstrecke, Mountainbike-Dirtpark, Kleines Hallenbad im Hotel Martha

Spessart, Odenwald, Wandern, Bootfahren auf der Tauber, Radfahren

Derzeit läuft die Erschließung eines weiteren Bauabschnitts für Bauwillige. Das Altort wurde zum Sanierungsgebiet erklärt, womit für hier für Bauwillige besondere Fördermöglichkeiten bestehen. Für Interessenten alter Hofreiten gibt es weitere Beihilfemöglichkeiten.

Die Gastronomie ist in Reicholzheim gut aufgestellt. Hier findet jeder etwas nach seinem Geschmack

Kindertagesstätte, Grundschule, Hausarzt, Zahnarzt, Bäcker, Metzger,  Friseur, (Lebensmittel - Januar 2023: aktuell kein Geschäft, eine Nahversorgung ist in Aussicht),  (Post - Januar 2023: Neueinrichtung einer Postfiliale für ~März 2023 möglich)

Mehrere mittelständische Unternehmen haben in Reicholzheim ihren Sitz. Einen ersten Aufschwung erlebte das Gewerbe in Reicholzheim durch den Bau der Taubertalbahn 1868. Ein zweiter Schub folgte durch die Ansiedlung oder Gründung neuer, oft glasverarbeitender Betriebe nach dem Zweiten Weltkrieg.

Reicholzheim liegt im Taubertal, 6 km tauberaufwärts von Wertheim und 23 km von Tauberbischofsheim. Würzburg liegt etwa 35 km entfernt. Autobahn A3 und A81.

Alle umliegenden Ortschaften sind über Landes-, Kreis- oder Ortsverbindungsstraßen direkt erreichbar.

Auf der Höhe westlich des Ortes befindet sich der Ultraleicht-Sondelandeplatz des Luftsportvereins.

Vereinsfeste im Ort, Veranstaltungen im Kloster Bronnbach oder Wertheim.

Das Anwesen der ehemaligen Gaststätte "Zum Stern" wurde in eine Stiftung übertragen. Der Gastraum des Stern wurde erhalten und dient als Räumlichkeit für Seniorennachmittage.

Das Stallgebäude des Gasthaus Stern wird durch den Heimatverein Reicholzheim genutzt. In aufwendiger Arbeit wurden die Räumlichkeiten zum Museum gewandelt, in dem der Heimatverein -seiner Satzung gemäß- ländliches Kulturgut erhält und der Öffentlichkeit zugänglich macht.

Reicholzheim liegt am 5-Sterne-Radweg "Liebliches Taubertal - der Klassiker", der auf der linken Tauberseite Wertheim mit Tauberbischofsheim verbindet.

Zahlreiche gut ausgeschilderte Wanderwege führen um und durch Reicholzheim.

Vierbogenbrücke aus dem Jahr 1772 ist die wohl älteste Infrastrukturmaßnahme im Ort, die noch heute täglich von Bedeutung ist und wurde zu einem Reicholzheimer Wahrzeichen. Auch sie wurde bereits mehrfach saniert und dem heutigen Verkehr angepaßt, so daß die Überfahrt auch für Schwerlastverkehr möglich ist.

2024 sollte die Reicholzheimer Brücke, wie auch einige andere historische Brücken im Taubertal, mit einem Stahlgeländeraufsatz verunstaltet werden. Der Protest, der sich dagegen formierte, war letztendlich erfolgreich - seitens des Landratsamtes wurde zugesagt, die Maßnahme zurück zu nehmen.